Judul: Computer Vision: Pengolahan Citra untuk Deteksi Tanaman

Penulis: 

Ni’am Tamami, M.T.
Dr. Bambang Sumantri, M.Sc.
Mohd. Syafrudin, M.Eng.
Ali Husein Alasiry, M.Eng.
Eru Puspita, M.Kom.
Khairurizal Alfathdyanto, M.T.

Sinopsis: 

Perkembangan computer vision dalam bidang robotika, telah mengalami kemajuan yang signifikan dalam beberapa tahun terakhir. Beberapa perkembangan penting dalam bidang ini yaitu mengenai peningkatan kualitas citra, algoritma pembelajaran mesin, deteksi objek, perkembangan penerapan aplikasi dan integrasi sensor. Deteksi tanaman dalam robotic vision adalah kemampuan sebuah sistem robotik untuk mengenali dan mengidentifikasi tanaman di sekitarnya dengan menggunakan pengolahan citra atau video. Proses ini dilakukan dengan memanfaatkan teknik penglihatan komputer (computer vision) yang terintegrasi dalam sistem robotik.

Deteksi tanaman dalam robotic vision memiliki berbagai aplikasi yang luas. Dalam pertanian, robot dengan kemampuan deteksi tanaman dapat digunakan untuk memantau kondisi tanaman, mengidentifikasi tanaman yang sakit atau hama, atau bahkan melakukan pemungutan hasil secara otomatis. Selain itu, deteksi tanaman juga dapat digunakan dalam penelitian lingkungan, pemetaan vegetasi, atau aplikasi lain yang memerlukan identifikasi tanaman secara akurat. Pada buku ini akan dijabarkan mengenai dasar pengolahan citra, proses konvolusi untuk proses filter, perbaikan gambar dengan histogram, metode deteksi tanaman berdasarkan fiturnya dengan neural network, dan metode deteksi tanaman dengan metode deep learning.