Buku ini membahas permasalahan yang terkait dengan kegiatan produksi khususnya di industri manuifaktur untuk meningkatkan kapasitas produksi menuju otomasi industri di era industri 4.0. Perangkat pendukung kegiatan produksi dengan penerapan Automatic Mobile Robotic Transporter (AMR-T) untuk membantu di lini produksi, dan perangkat ini dikembangkan dari Automated Guided Vehicle (AGV) yang dirasa masih ada kekurangan dan perlu dikembangkan untuk meningkatkan kinerja yang ada pada AGV.

Pada perangkat AMR-T dikembangkan dari AGV dengan ditambahkannya kemampuan yang lebih otonom dengan membenamkan sensor Indoor Positioning System (IPS) untuk mendeteksi posisi robot dan sensor Lidar untuk mendeteksi halangan yang ada di sekitar perjalanan pergerakan robot ini. Robot ini juga tetap dilengkapi dengan sensor Magnetic Line untuk mengantarkan perjalanan robot melewati rute yang sudah ditentukan serta banyak digunakan di Industri.

Pembahasan dalam buku dijelaskan dalam lima bab yang meliputi pengertain dan aplikasinya di industri, sistem sensor untuk memahami sensor yang digunakan pada AMR-T, pengaturan kecepatan robot dengan menggunakan motor dc berbasis PID, manajemen penggunaan energi robot dengan menggunakan baterei lead acid dan sistem algorithma sistem aplikasi AMR-T menggunakan TCP berbasis IoT untuk menjalankan robot.